V dňoch 28. 2. - 2. 3. 2018 sa konala na Spojenej škole v Martine 23. ročník celoslovenskej súťaže v stavbe a programovaní robotov pre základné a stredné školy RoboCup 2018. Cieľom súťaže je rozvoj záujmovej činnosti, tvorivosti, vedomostí a zručností detí a mládeže v oblasti konštrukcie a programovania automatizovaných a kybernetických systémov riadenia technologických procesov.
Súťaž RoboCup 2018 zorganizovalo Centrum vedecko-technických informácií SR v rámci národného projektu IT AKADÉMIA - VZDELÁVANIE PRE 21.STOROČIE. Spoluorganizátormi boli Spojená škola Martin a Slovenská spoločnosť elektronikov.
Súťaž pozostávala z kategórií Konštrukcia, Robotická ruka a RoboCup Junior. V kategórii Konštrukcia súťažné družstvá zhotovovali podľa porotou vyhlásenej úlohy model z vlastnej stavebnice (typ stavebnice a použitý materiál bol bez obmedzenia) a zostavili program tak, aby model plnil požiadavky zadanej úlohy. Systém bodovania bol vyhlásený porotou pred súťažou. Porota prihliadala na možnosti použitých stavebných komponentov. V kategórii Robotická ruka súťažiaci postavili a naprogramovali robota tak, aby splnil požiadavky zadanej úlohy. V kategórii RoboCup Junior sa súťažilo v podkategóriach: Futbal s elektronickou loptou – Soccer, Záchranár – Rescue, Tanec robotov – Dance.
Webová stránka podujatia RoboCup na IT AKADÉMIA.
Pozrieť si môžete aj niekoľko fotografií.
Niekoľko fotografií z podujatia
Zúčastniť sa tejto súťaže sme sa rozhodli len niekoľko týždňov pred termínom jej konania. Preto sme hľadali kategóriu, v ktoréj by sme nemuseli začínať celkom od nuly, ale niečo s čím sme už mali nejakú skúsenosť. Rozhodli sme sa pre stavbu robotickej ruky. Na škole sme už mali potrebné komponenty, z ktorých sme postavili konštrukciu 5-osého robotického ramena poháňaného servomotorčekmi.
Program pre Arduino sme vytvárali postupne od jednoduchého prvého pohnutia jedným motorom až do fázy, keď sme celým robotom dokázali hýbať pomocou ovládacích tlačidiel a jednotlivé pozície ramena si ukladať do pamäte robota. Cieľom bolo, aby náš robot dokázal všetky takto uložené pozície potom prejsť už automaticky len na jednoduchý povel (tlačidlo štart).
Takto sme vytvorili robotickú ruku, ktorá sa vie naučiť a autonómne zopakovať naučené kroky. Podobne, len samozrejme oveľa lepšie fungujú aj skutočné priemyselné roboty.
Na súťaži, sme očakávali v našej kategórii konkurenciu minimálne podobne dobrých robotov. Zistili sme však, že túto kategóriu ovládli malé deti s rovnakou konštrukciou robotickej ruky vytvorenej podľa návodu zo stavebnice Lego.
Náš robot bol tak veľkou odchýlkou ako svojou konštrukciou, tak aj jeho funkcionalitou. Preto nás porota nehodnotila spolu s ostanými súťažiacimi, ale nám udelili rovno osobitnú Cenu za inovatívne riešenie robotickej ruky. Členmi nášho tímu boli študenti Peter Vríčan, Marek Žiaček a Martin Hegeduš (1.MP).
Výsledkové listiny ostatných súťažných kategórií.
Veľmi inšpiratívne bolo pre nás stretnutie sa s ľuďmi z iných škôl, ktorí sa robotike venujú, majú zaujímavé nápady, vlastné skúsenosti a chcú sa o ne s ostatnými podeliť. Súťažných kategórií bolo viacero a tak sa bolo stále na čo pozerať. Mohli sme opäť vidieť, že robotika je oblasť techniky, ktorá mladých ľudí zaujíma a láka. Veríme preto, že po vzore týchto priekopníkov sa na našej škole nájdu aj ďalší študenti, ktorých stavba a programovanie robotov osloví a začnú sa tejto perspektívnej oblasti venovať. Radi Vás v našich radoch privítame.
Súťaž RoboCup 2018 zorganizovalo Centrum vedecko-technických informácií SR v rámci národného projektu IT AKADÉMIA - VZDELÁVANIE PRE 21.STOROČIE. Spoluorganizátormi boli Spojená škola Martin a Slovenská spoločnosť elektronikov.
Súťaž pozostávala z kategórií Konštrukcia, Robotická ruka a RoboCup Junior. V kategórii Konštrukcia súťažné družstvá zhotovovali podľa porotou vyhlásenej úlohy model z vlastnej stavebnice (typ stavebnice a použitý materiál bol bez obmedzenia) a zostavili program tak, aby model plnil požiadavky zadanej úlohy. Systém bodovania bol vyhlásený porotou pred súťažou. Porota prihliadala na možnosti použitých stavebných komponentov. V kategórii Robotická ruka súťažiaci postavili a naprogramovali robota tak, aby splnil požiadavky zadanej úlohy. V kategórii RoboCup Junior sa súťažilo v podkategóriach: Futbal s elektronickou loptou – Soccer, Záchranár – Rescue, Tanec robotov – Dance.
Webová stránka podujatia RoboCup na IT AKADÉMIA.
Pozrieť si môžete aj niekoľko fotografií.
Niekoľko fotografií z podujatia
Zúčastniť sa tejto súťaže sme sa rozhodli len niekoľko týždňov pred termínom jej konania. Preto sme hľadali kategóriu, v ktoréj by sme nemuseli začínať celkom od nuly, ale niečo s čím sme už mali nejakú skúsenosť. Rozhodli sme sa pre stavbu robotickej ruky. Na škole sme už mali potrebné komponenty, z ktorých sme postavili konštrukciu 5-osého robotického ramena poháňaného servomotorčekmi.
Program pre Arduino sme vytvárali postupne od jednoduchého prvého pohnutia jedným motorom až do fázy, keď sme celým robotom dokázali hýbať pomocou ovládacích tlačidiel a jednotlivé pozície ramena si ukladať do pamäte robota. Cieľom bolo, aby náš robot dokázal všetky takto uložené pozície potom prejsť už automaticky len na jednoduchý povel (tlačidlo štart).
Takto sme vytvorili robotickú ruku, ktorá sa vie naučiť a autonómne zopakovať naučené kroky. Podobne, len samozrejme oveľa lepšie fungujú aj skutočné priemyselné roboty.
Na súťaži, sme očakávali v našej kategórii konkurenciu minimálne podobne dobrých robotov. Zistili sme však, že túto kategóriu ovládli malé deti s rovnakou konštrukciou robotickej ruky vytvorenej podľa návodu zo stavebnice Lego.
Náš robot bol tak veľkou odchýlkou ako svojou konštrukciou, tak aj jeho funkcionalitou. Preto nás porota nehodnotila spolu s ostanými súťažiacimi, ale nám udelili rovno osobitnú Cenu za inovatívne riešenie robotickej ruky. Členmi nášho tímu boli študenti Peter Vríčan, Marek Žiaček a Martin Hegeduš (1.MP).
Výsledkové listiny ostatných súťažných kategórií.
Veľmi inšpiratívne bolo pre nás stretnutie sa s ľuďmi z iných škôl, ktorí sa robotike venujú, majú zaujímavé nápady, vlastné skúsenosti a chcú sa o ne s ostatnými podeliť. Súťažných kategórií bolo viacero a tak sa bolo stále na čo pozerať. Mohli sme opäť vidieť, že robotika je oblasť techniky, ktorá mladých ľudí zaujíma a láka. Veríme preto, že po vzore týchto priekopníkov sa na našej škole nájdu aj ďalší študenti, ktorých stavba a programovanie robotov osloví a začnú sa tejto perspektívnej oblasti venovať. Radi Vás v našich radoch privítame.
Mgr. Milan Macháček |